Блестящий ученый и инженер, вошел в состав международной экспедиции на Атлантис. Представляет здесь Чешскую республику. Говорит (чаще ругается), по-чешски, правда его последнее время стали почему-то понимать - или привыкли, или сам стал забывать чешский.

На Атлантисе он становится экспертом по технологиям Древних, особенно по падл-джамперам: он смог разобраться в системах управления, когда судно застряло во Вратах (эпизод 104 «38 минут»), вместе с Родни МакКеем обнаружил, что крыша над отсеком джамперов расходится (эпизод 105 «Подозрение»), установил дистанционную связь между джампером и управляющим креслом (эпизод 120 «Осада. Часть 2»), реализуя предложение Шеппарда, смог превратить космический корабль в «подводную лодку» (эпизод 214 «Грейс под давлением»).

Сам доктор Зеленка не может управлять устройствами Древних, так как не обладает необходимым геном, даже после терапии Беккета (эпизод 113 «Горящая зона»).

Зеленка вместе с доктором МакКеем находит способ поднять щит над Атлантисом во время шторма (эпизод 110 «Шторм»).

Между Зеленкой и МакКеем соперничество двух умных людей: они то вместе изобретают что-то и восхищаются друг другом, то имеют абсолютно непримиримые точки зрения на некоторые вещи (разрушительное оружие Древних - эпизод 206 «Троица»). Причем Родни очень болезненно относится к моментам, когда Зеленка оказывается прав.

Несмотря на все это, изобретения Радека не раз спасали жизнь МакКею (эпизоды 204 «Дуэт» и 214 «Грейс под давлением»), за что тот его глубоко в душе уважает. Правда, очень глубоко. Произнести это вслух смог только воображаемой Саманте Картер.

Не любит полевую работу, ненавидит проход через Звездные Врата, соглашается на это только в крайних случаях (эпизоды 204 «Дуэт», 213 «Критическая масса» и 214 «Грейс под давлением»). Терпеть не может детей… Особенно в таком большом количестве, как на планете M6G-677. Ну и они порадовали дядю Радека - нанесли на него боевую раскраску по полной программе. Видимо, решили, что он должен соответствовать своей фамилии (эпизод 213 «Критическая масса»).

Доктор Радек Зеленка часто злится из-за того, что к нему не относятся всерьез. Он умнейший человек, но вынужден находиться в тени доктора МакКея. Для того чтобы признали его гениальность, ему чего-то не хватает… авантюризма что ли. Слишком уж он осторожен.